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六轴机器人TR-CY20A
时间:2017-03-29 11:21 点击:
 
 
六轴机器人
型号:TR-CY20A
 
  技术参数
 
项目 规格
产品型号 TR-CY20A
功能 焊接、打磨、上下料、装配、涂胶等
驱动方式 伺服
重复定位精度 ±0.06
自由度 6
最大负载 20Kg
最大工作半径 1765mm
本体重量 210Kg
安装方式 地面安装
最大动作范围(度) J1 ±180
J2 +60~-145
J3 +175~-70
J4 ±180
J5 ±140
J6 ±360
最大速度(度/秒) J1 170
J2 170
J3 170
J4 360
J5 360
J6 600

产品介绍
 
 
 
新的TR-CY20A机器人外观精致、结构紧凑,重量轻、刚性高,具有极高的轨迹精度,重复定位精度高达±0.06mm,性能稳定可靠。该机器人尤其适合轻载高效的长距离搬运、装配、机床上下料、打磨、码垛、涂胶、焊接和包装等工业制造领域。该机器人机械本体重210千克,最大负载20千克,臂展可达1765mm。

产品优势
 
 
 
1、重复定位精度高
重复定位精度高达±0.06mm,可用于各种高精度打磨、弧焊、装配、上下料等运用场合。
2、管线的使用寿命大幅延长
所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,不仅减小了运行时的摆幅,还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。
3、经济可靠、操作方便
性价比高,安装、运行及维护成本低廉,操作系统方便易学。
4、更优的解决方案
公司拥有一支百余名专业技术人员组成的研发技术团队,其中拥有博士、硕士等高学历人才近三十人,先后承担过多个科技部科技型中小企业创新基金项目。可针对不同的现场,不同的工况,迅速拿出合理的解决方案,让您的自动化生产再无烦恼。
5、系统技术支持
完全开放的自主开发系统,支持各种场合的应用;拥有主从机器人协调技术,实现线上多台调度式高效生产及多轴实时联动技术;
6、成熟的控制系统
该款机器人是研发团队多年经验和技术积累的天成之作。研发团队经过多年技术积累和市场磨练,携斐然战绩强势进入六轴通用机器人领域,强大的控制系统是其真正的依靠。成熟的低延迟、高精度伺服控制技术,完全自动研发且经过长久验证的基于动力学分析的速度和路径控制算法,基于最终用户的交互体验设计理念,稳定高效的软硬件基础平台,无不显示出研发团队深厚的技术底蕴。
 
 
 
 
 
 

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