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叉车型AGV
时间:2017-03-29 11:06 点击:
 
 
叉车型AGV
型号:AGV
 
  技术参数
 
产品型号 TR-MAGV1.5-A
驱动方式 单舵轮驱动
行走方式 前进、后退、转弯
装载方式 后叉式
导航方式 磁导航
最大速度 直线60m/min,转弯30m/min
工作速度 直线45m/min,转弯25m/min
最大负载 1500Kg
额定负载 1000Kg
电池配备 24V,370Ah,可选配铅酸电池或镍铬电池
自动导航精度 ±10mm
停车精度 ±10mm
安全系统 安全型激光测距扫描仪,接触式安全防护围栏
通讯方式 无线局域网

产品介绍
 
 
 
先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。AGV的主要特点是自动化程度高、柔性可定制,可以在线充电等,目前已经广泛应用于汽车、医药、食品等各个行业。
泰禾叉车型AGV采用成熟的导航技术,有磁导航和激光导航等多种导航方式可选,导航和停位精确。自主研发的上位调度系统,实现同时对多辆AGV的实时监控,具备复杂路段的交通管制功能。

功能特点
 
 
 
采用德国西克安全型激光防撞装置、美国Copley伺服电机驱动器,保证AGV安全、可靠运行。
 
核心特点
 
 
 
   
         
操作手柄
手柄上的操作原件均易于触碰和控制, 高效节能。
  仪表盘
钥匙开关,紧急开关和蓄电池电量表
  扫描仪
采用高精度安全类激光扫描仪进行障碍物检测,270°范围检测障碍物,保证行驶区域安全。
         
   
         
触控显示屏
采用7寸大屏幕触控显示屏,显示更多车辆信息,操作更方便。
  电池和充电
泰禾AGV提供多种可选的电池方案,均配备了自动充电技术。
> 铅酸电池。铅酸电池容量大,成本较低,应用广泛,但铅酸电池的充电时间较长。
> 镍铬电池。镍铬电池可以实现快速自动充电,例如持续运行约1小时,损耗电量在10分钟内即可充满。
  高品质电机
为激光导航车型特别选配了进口伺服电机和驱动器,车辆行驶更加平稳,导航精度和停止精度均得到提升。
         
 
自动导引车安全
 
 
 
安全是设备可靠运行的重要因素,泰禾AGV产品采用了全方位、多级别的安全防护措施
> 安全型激光扫描仪安全防护,实现非接触式人、机安全;
> 接触式安全防护围栏,配合限位开关实现接触式安全防护。
 
 
 
自动导引车导航
 
 
 
磁导航
在路面上贴磁带或者在地面下埋设磁条,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行。但磁带对机械磨损比较敏感,导引的可靠性受外界影响较大。
   
激光导航
利用激光导航仪和周围布置的反光胶贴,实现AGV实时坐标位置的确定,结合电子地图实现导航。激光导航的特点是车体运行速度高,灵活性强,可以利用软件方便的更改行驶路线。
   
   
上位调度系统
 
 
 
采用.net技术构建,具有车辆、任务管理等功能,实现多辆车的交通调度。用户可以从系统界面上了解到每辆车位置和实时状态。上位调度系统根据任务需求自动给空闲AGV分配任务,还可以手动呼叫AGV并分配任务。上位调度系统具有外部系统接口,可以轻松对接到已有生产系统或仓储系统。
 
自动导引车应用
 
 
 
由于托盘类物料的搬运,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、已经叠放托盘等多模式,可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料运送。
 
 


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